Studenten demonstreren fruitplukkende robot

De Autonomous Fruit Picking Machine heet het ding, dat woensdag door de studenten werd gedemonstreerd. "De hele technologie moet nog verder verfijnd worden, want in de natuur is de situatie veel complexer. De beweging van de robot moet zich van tak tot tak en vrucht tot vrucht aanpassen zonder van de weersomstandigheden te spreken," zegt ingenieur Eric Claesen, docent en projectleider van ACRO.

Student Robin Notermans moet de robot programmeren. Hij gelooft ten stelligste in de goede afloop van het project. "De bedoeling van dit robotontwerp is om het in de toekomst in te schakelen bij een volautomatische fruitpluk. Nu lijkt het nog onhandig en groot, maar in de toekomst moet de constructie zo verfijnd worden dat het probleemloos kan functioneren. In ons ontwerp wordt de robot op een tractorlift geplaatst. De tractor verplaatst zich tussen de rijen zodat de robot zijn werk kan doen".

Via een visiesysteem detecteert de robot de vruchten, verwerkt de coördinaten zoals de afstand en de rijpheid via de kleur en brengt dan een vacuümzuigende zuignap rond de vrucht die ze in een draaiende beweging plukt om daarna op te bergen in een fruitkist," zegt Robin Notermans.