Robot demonstreert automatische appelpluk in Alken

De fruitsector was vragende partij om het arbeidsintensieve plukproces te automatiseren. Ingenieurs van de KHLim zetten de fruitplukmachine op poten, wat niet evident was. Zo moet de robot in wisselende omstandigheden opereren. De appelplukrobot moet de verschillen in kleur kunnen onderscheiden om te bepalen welke vruchten rijp zijn om te plukken en welke niet. Voorts moet het besturingssysteem voortdurend herberekeningen maken omdat een appel nooit stil hangt. Tot slot moet de grijper van de robot enerzijds de appel goed beet nemen en anderzijds heel voorzichtig te werk gaan.

Deze technologie werd uitgewerkt door ACRO, het automatiseringscentrum van het departement industriële wetenschappen en technologie van de KHLim. Het Instituut voor de aanmoediging van Innovatie door Wetenschap en Technologie in Vlaanderen (IWT) zegt dat het om een unieke realisatie gaat. De demonstratie van het prototype van de automatische fruitplukmachine vindt plaats op zondag 22 oktober, van 14 tot 18 uur in de Vleigstraat 61 in Alken.

Lees ook: geVILT: Polen laten fruitboeren weer op beide oren slapen